Waferhåndteringsarmer et nøgleudstyr, der bruges i halvlederfremstillingsprocessen til at håndtere, overføre og positionereoblater. Den består normalt af en robotarm, en griber og et kontrolsystem med præcise bevægelses- og positioneringsevner.Waferhåndteringsarmeanvendes i vid udstrækning i forskellige led i halvlederfremstilling, herunder procestrin såsom waferladning, rengøring, tyndfilmaflejring, ætsning, litografi og inspektion. Dens præcision, pålidelighed og automatiseringsevner er afgørende for at sikre kvaliteten, effektiviteten og konsistensen af produktionsprocessen.
Waferhåndteringsarmens hovedfunktioner omfatter:
1. Waferoverførsel: Waferhåndteringsarmen er i stand til nøjagtigt at overføre wafers fra et sted til et andet, såsom at tage wafers fra et opbevaringsstativ og placere dem i en behandlingsenhed.
2. Placering og orientering: Waferhåndteringsarmen er i stand til nøjagtigt at positionere og orientere waferen for at sikre korrekt justering og position for efterfølgende behandlings- eller måleoperationer.
3. Fastspænding og frigørelse: Waferhåndteringsarme er normalt udstyret med gribere, der sikkert kan klemme wafers og frigøre dem, når det er nødvendigt for at sikre sikker overførsel og håndtering af wafers.
4. Automatiseret kontrol: Waferhåndteringsarmen er udstyret med et avanceret kontrolsystem, der automatisk kan udføre forudbestemte handlingssekvenser, forbedre produktionseffektiviteten og reducere menneskelige fejl.
Karakteristika og fordele
1. Præcise dimensioner og termisk stabilitet.
2.Høj specifik stivhed og fremragende termisk ensartethed, langvarig brug er ikke let at bøje deformation.
3. Den har en glat overflade og god slidstyrke, og håndterer dermed chippen sikkert uden partikelforurening.
4. Siliciumcarbid resistivitet i 106-108Ω, ikke-magnetisk, i overensstemmelse med anti-ESD specifikationskrav; Det kan forhindre ophobning af statisk elektricitet på overfladen af chippen.
5. God termisk ledningsevne, lav udvidelseskoefficient.
